As manobras de Leopold são difíceis de serem realizadas em mulheres [[obesidade|obesas]] e em mulheres que tem polidrâmnio. A palpação pode às vezes ser inconfortáveldesconfortável para a mulher se não é tomada o cuidado para garantir que ela está relaxada e numa posição adequada. Para ajudar isso, o profissional primeiro deve certificar-se que a mulher esvaziou sua [[bexiga urinária]] previamente. Se ela ainda não esvaziou, ela pode necessitar de um catéter para esvaziá-la, caso a mulher não consiga fazer por conta própria. A mulher deve deitar de costas com os seus ombros levemente elevados com um travesseiro. O seu abdômen deve ser descoberto, e como ato de humanização é importante que o profissional aqueça as mãos antes da palpação.
As manobras de Leopold-Zweifel sistematizam o palpar [[obstétrico]] em fases:
