Teoria de controle: diferenças entre revisões
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Em um sistema de [[Controle em malha fechada]], um elemento de realimentação monitora constantemente a velocidade do veículo e ajusta o acelerador conforme necessário para manter a velocidade desejada. Este sinal de realimentação compensa as variações provocadas por fatores externos como mudança na inclinação do solo ou velocidade do vento.
História
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Apesar dos sistemas de controle estarem presentes desde a antiguidade, uma verificação mais formal da área começou a ser desenvolvida a partir da análise dinâmica do '''[[Governador centrífugo|governador centrífugo]]''' conduzida pelo físico '''[[James Clerk Maxwell]]''' em [[1868]] através da obra intitulada ''On Governors''. Esta descrevia e analisava o fenómeno de "hunting", em que defasagens no sistema podem levar a uma sobrecompensação e um comportamento instável. Devido ao grande interesse gerado pelo tema um colega de Maxwell, [[Edward John Routh]], generalizou os resultados de Maxwell para a classe de sistemas lineares gerais, sendo que o resultado é chamado [[Routh-Hurwitz theorem|Critério de Routh-Hurwitz]].
Uma aplicação notável do controle dinâmico é no voo tripulado. Os [[Irmãos Wright|irmãos Wright]] fizeram seus primeiros voos de teste bem sucedidos em [[17 de dezembro]], [[1903]] onde era percebível a habilidade deles em controlar seus voos por curtos períodos (além da habilidade de produzir sustentação de um aerofólio, que já era conhecida). O controle do avião era necessário para voos seguros.
Na [[Segunda Guerra Mundial]], a teoria de controle era uma parte importante do sistemas de controle de incêndio, sistemas de orientação e [[Eletrônica|eletrônica]]. A [[Corrida espacial|corrida espacial]] dependia, também do controle preciso de espaço naves. Apesar de tudo é visto um crescente uso da teoria de controle em áreas como a [[Economia]] e [[Sociologia]].
Teoria de controle clássica: Controlador de circuito fechado
Para evitar problemas com o controlador de circuito fechado, a teoria de controle introduz o [feedback.
Um '''[[controlador]] de circuito fechado''' usa o feedback para controlar estados ou [[saida]]s de um [[Sistema dinâmico]]. Seu nome é derivado do modo como as informações percorrem o sistema: entradas do processo (e.x. [[Voltagem]] aplicada a um [[Motor elétrico]]) tem um efeito sobre as saídas do processo (e.x. velocidade ou torque do motor), que são medidas com [[sensor]]es e processadas pelo controlador; o resultado (sinal controlado) é usado como entrada no processo, fechando o loop.
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Classical control theory: the closed-loop controller
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