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Embora a palavra ''dinossauro'' signifique "lagarto terrível", esses animais não eram [[lagartos]] ou mesmo répteis no sentido tradicional, e, sim, [[Avemetatarsalia|ornitodiros]], diferenciando-se dos répteis principalmente por suas patas eretas, pela postura, comportamento normalmente ativo e metabolismo aviários, incluindo a manutenção de uma temperatura constante.<ref name=":1">{{citar livro|título=The Princeton Field Guide to Dinosaurs - 2nd Edition|ultimo=Paul|primeiro=Gregory S.|editora=Princeton Press|ano=2016}}</ref> Durante a primeira metade do {{séc|XX}}, a maior parte da comunidade científica acreditava que os dinossauros eram lentos e pouco inteligentes, no entanto, a maioria das pesquisas realizadas desde a década de 1970 indicou que estes animais eram ágeis, com elevado [[metabolismo]] e numerosas adaptações para a interação social, em certos grupos, principalmente os [[Theropoda|terópodes]]. O primeiro dinossauro a ser descrito foi o [[megalossauro]], em um trabalho publicado por [[William Buckland]] em 1824, apesar de que o naturalista [[Gideon Mantell]] já havia descoberto, em 1822, o fóssil de um [[iguanodonte]], mas somente publicou a descrição em 1825.<ref name="Faria">{{citar livro|ultimo=Faria|primeiro= Felipe|título=Georges Cuvier: do estudo dos fósseis à paleontologia, 2012|acessodata=11 de maio de 2019|data=2012|isbn=978-85-7326-487-6|editora=Editora 34|url=http://www.scientiaestudia.org.br/editora/faria2011.asp}}</ref>
 
== O Período Triássico ==
 
O período Triássico (de 248 a 208 milhões de anos atrás) marcou o início do que hoje se conhece por "Era dos Dinossauros" (A Era Mesozóica). Durante esse período os atuais continentes encontravam-se unidos como uma porção única de terra, formando um grande continente denominado Pangéia. Essa massa de terra apresentava variações climáticas extremas, com áreas verdes exuberantes ao longo das costas e próximas a rios e lagos, e desertos áridos no seu interior. As únicas formas de vegetação existentes eram plantas sem flor, como coníferas, fetos, cicadáceas e gingkos (tipo de árvore natural da Ásia). Plantas com flor ainda não haviam surgido. Entre as principais formas de vida animal incluíam-se anfíbios primitivos, rincossauros (lagartos com bicos) e crocodilianos primitivos. Os primeiros dinossauros surgiram há cerca de 250 milhões de anos, no início do Triássico Superior. Os mais antigos dinossauros conhecidos são os carnívoros herrerassaurídeos e estauricossaurídeos, como o Herrerasaurus e o Staurikosaurus. Os primeiros dinossauros herbívoros surgiram no Triássico Superior e entre eles incluíam-se o Plateosaurus e o Technosaurus. Ao final do Triássico os dinossauros dominavam a Pangéia e, possivelmente, contribuíram para a extinção de muitos outros tipos de répteis.
 
== O Período Jurássico ==
 
O período Jurássico, o período central da Era Mesozóica, estendeu-se de 208 a 144 milhões de anos atrás. Durante o Jurássico as porções continentais da Pangéia dividiram-se, formando os continentes de Gondwana e Laurásia. O nível dos oceanos subiu, alagando porções baixas de terra. O clima do Jurássico era quente e úmido. Plantas como os gingkos, cavalinhas e coníferas prosperaram, e sequóias gigantes surgiram, bem como as primeiras plantas com flor. Tal abundância de alimento vegetal levou à proliferação de dinossauros herbívoros, como os gigantescos saurópodos (p. ex., Diplodocus) e estegossaurídeos (p. ex., Stegosaurus). Dinossauros carnívoros, como Compsognathus e Allosaurus, também prosperaram caçando os vários animais existentes, incluindo outros dinossauros. Entre outros animais do Jurássico incluíam-se mamíferos semelhantes a musaranhos, pterossauros (répteis voadores), plesiossauros e ictiossauros (ambos répteis marinhos).
 
== O Período Cretáceo ==
 
A Era Mesozóica terminou no período Cretáceo, que durou de 144 até 65 milhões de anos atrás. Durante esse período, os continentes Gondwana e Laurásia partiram-se em porções de terra de menor extensão, resultando numa disposição que se assemelhava àquela dos modernos continentes. O clima permanecia ameno e úmido. As estações do ano, porém, tornaram-se mais distintas. Plantas com flores, incluindo árvores decíduas, tomaram o lugar de muitas cicadáceas, fetos com sementes e coníferas. As espécies animais tornaram-se mais variadas, com a evolução de novos mamíferos, insetos, peixes, crustáceos e tartarugas. Os dinossauros evoluíram para uma ampla variedade de espécies durante o Cretáceo; mais da metade de todos os dinossauros conhecidos - incluindo Iguanodon, Deinonychus, Tyrannosaurus e Hypsilophodon - viveram durante esse período. Ao final do Cretáceo, no entanto, os dinossauros se extinguiram. A razão da extinção em massa é desconhecida. Acredita-se que a causa tenha sido mudanças climáticas provocadas pelo impacto catastrófico de um meteoro com a Terra ou por erupções vulcânicas de âmbito mundial.
 
== Pequenos terópodos ==
 
Os pequenos terópodos formaram um grupo diverso de dinossauros saurisquianos predadores, leves e ágeis, muito disseminados geograficamente do Triássico Superior ao Cretáceo Superior (de 231 a 65 milhões de anos atrás). Nesse grupo incluem-se alguns dos menores dinossauros conhecidos. Compsognathus foi um deles, com apenas 70 centímetros de comprimento. Até mesmo o maior dentre os pequenos terópodos, Coelophysis, tinha apenas 3 metros de comprimento. Pequenos terópodos típicos - por exemplo, Coelophysis, Ornitholestes e Compsognathus - tinham mandíbulas estreitas armadas com dentes afiados, pescoços longos e flexíveis, caudas compridas e membros posteriores longos que os possibilitavam correr velozmente. Avimimus era diferente dos outros pequenos terópodos, pois possuía um bico sem dentes que se assemelhava àquele dos terópodos sem dentes.
 
== Dinonicossauros ==
 
== Etimologia ==