Marielle chegou à Casa das Pretas, na rua dos Inválidos, na [[Lapa (bairro do Rio de Janeiro)|Lapa]], para mediar um debate promovido pelo [[Partido Socialismo e Liberdade]] (PSOL) com jovens negras, por volta das dezenove horas. Segundo imagens obtidas pela polícia, um [[Chevrolet Cobalt|Cobalt]] com placa de [[Nova Iguaçu]], município da [[Baixada Fluminense]], estava parado próximo ao local. Por volta das vinte e uma horas, Marielle deixou a Casa das Pretas com uma assessora e seu motorista Anderson Gomes, sendo logo seguida por um carro do mesmo modelo que estava parado próximo ao local.<ref name=":12" /> Por volta das vinte e uma horas e trinta minutos, na esquina da Rua Joaquim ParalhesPalhares com a Rua João Paulo I, no Estácio, um veículo emparelha com o carro de Marielle e faz treze disparos.<ref name=":12" /> Nove acertam a lataria e quatro acertam o vidro. A vereadora foi atingida por três tiros na cabeça e um no pescoço,<ref name="#Especial#ESP">{{citar web|url=http://brasil.estadao.com.br/noticias/geral,manifestantes-vao-as-ruas-do-pais-apos-morte-de-marielle-e-anderson,70002228643|título=''Manifestantes vão às ruas do País após morte de Marielle e Anderson''|publicado=''[[O Estado de S. Paulo|Estadão - Brasil]]''|data=15-03-2018|acessodata=16-03-2018|arquivourl=http://archive.is/ntPIY|arquivodata=16-03-2018}}</ref> e o motorista levou ao menos três tiros nas costas, causando a morte de ambos. A assessora foi atingida por estilhaços, levada a um hospital e liberada.<ref name=":12" /> A polícia declarou acreditar que o carro dela foi perseguido por cerca de quatro quilômetros. Os executores fugiram do local sem levar quaisquer bens.<ref>{{Citar web|url=https://g1.globo.com/rj/rio-de-janeiro/noticia/assassinato-da-vereadora-marielle-o-que-se-sabe-sobre-o-crime.ghtml|título=Assassinato de Marielle Franco: o que se sabe sobre o crime||publicado=G1|data=15-03-2018|acessodata=16-03-2018}}</ref>
