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Linha 54:
</math>
</br>
Onde a matriz alteração de massa é calculada a partir dos [[Movimento harmónicoharmônico complexo|modos próprios]] do sistema. Com esta alteração o sistema se converte em um conjunto de ''N'' equações precisas do tipo:</br>
</br>
:<math>\begin{matrix} \ddot{q}_1 + \omega_1^2 q_1 = 0 \\ \vdots \\ \ddot{q}_N + \omega_N^2 q_N = 0