Coordenada generalizada: diferenças entre revisões
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Linha 54:
</math>
</br>
Onde a matriz alteração de massa é calculada a partir dos [[Movimento
</br>
:<math>\begin{matrix} \ddot{q}_1 + \omega_1^2 q_1 = 0 \\ \vdots \\ \ddot{q}_N + \omega_N^2 q_N = 0
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