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[[Imagem:coche.jpg|thumb|right|275px|Coche da cidade de [[Kotze]] (interpretação de uma gravura de 1568)]]
[[Imagem:Museu dos coches Lisbon Portugal 02.png|thumb|right|300px|Imagem de um coche patente no [[Museu Nacional dos Coches]], em [[Lisboa]]]]
A palavra coche Coche surgiu na [[Europa]], em meados do [[século XV]], para desiguinar um novo tipo de tração animal destinado ao transporte de pessoas, no qual a caixa se encontrava suspensa sobre o rodado através de fortes correias de couro fixas a a uma estrutura de montantes, evitando, desta forma o incómodo causado aos passageiros pela trepidação sentida nas viaturas com a caixa assente diretamente no eixos das rodas
 
A palavra coche surgiu na [[Europa]], em meados do [[século XV]], para desiguinar um novo tipo de tração animal destinado ao transporte de pessoas, no qual a caixa se encontrava suspensa sobre o rodado através de fortes correias de couro fixas a a uma estrutura de montantes, evitando, desta forma o incómodo causado aos passageiros pela trepidação sentida nas viaturas com a caixa assente diretamente no eixos das rodas
 
A invenção deste sistema de suspensão, é apontada tradicionalmente como tendo sido realizada na localidade de [[Kotze]], na atual [[Hungria]]. tendo chegado a [[Itália]] que logo se encarregou na sua difusão pelo resto da Europa. Os primeiros coches eram muito diferentes dos que foram divulgados no resto da Europa: as caixas ainda eram idênticas às utilizadas nos carros [[Idade Média|medievais]] sem suspensão, com a cobertura de arcos ultrapassados, que formavam igualmente as paredes laterais. . No [[século XV]], surgiram várias inovações no campo dos coches: o tejadilho passou a ter uma forma curva, suportado por quatro pilares ligeiramente ligados para fora. A caixa era aberta, mas podia ser protegida por cortinas de couro. Não tinha portas e podia ser e o seu acesso fazia-se por uma abertura existente em cada um dos lados, através de um estribo.