[[Imagem:Prehensile (PSF).png|right|thumb|250px|Animal com cauda preênsilpreensil]]
Diz-se '''preênsilpreensil''' em [[Biologia]] a toda estrutura, como cauda, dedos, artelhos, língua, etc, capaz de agarrar em alguma coisa.
Entre os animais, as estruturas preênseispreenseis são fundamentais para a vida [[arborícola]], como evidencia-se em muitos [[primata]]s e diversos outros [[mamífero]]s, como os [[gambá]]s e os [[Guaxinim|guaxinins]], tanto na evolução de membros capazes de segurar galhos quanto de caudas que permitam funcionar como um quinto membro e mesmo pendurar-se até para o sono.
