Equação do pêndulo: diferenças entre revisões
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== Retrato de fase ==
Denomina-se órbita de fase a representação parametrizada no tempo do par (<math>\theta(t)</math>,<math>\dot{\theta}(t)</math>). No gráfico abaixo, <math>\theta</math> é a absissa e <math>\dot{\theta}</math> é a
* A região de oscilação (em preto). Cada órbita é percorrida no [[sentido horário]] e gira em torno de pontos de equilíbrio estável '''S''', que correspondem a <math>\theta_0</math> igual a '''0''', '''2p''', '''4p''', etc. Nesta região o pêndulo atinge uma altura máxima com [[velocidade angular]] zero quando seu movimento troca de sentido.
* As duas regiões de revolução (em vermelho), onde o pêndulo tem energia suficiente para fazer revoluções completas sem nunca atingir o repouso.
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