Lutou contra os [[Países Baixos|neerlandeses]], os [[Inglaterra|ingleses]] e os [[Tupinambás]]. Em [[1627]], frei [[Vicente do Salvador]], na sua obra "[[Historia do Brazil]]", destacou a sua atuação.
EntreEm [[163625 de Julho]] ede [[16381637]], chefiou uma expedição de mais de mil homens subindo o curso do [[rio Amazonas]], buscando confirmar a comunicação entre o [[oceano Atlântico]] e o [[Peru]], rota percorrida no século anterior por [[Francisco de Orellana]]<ref>R. Southey - História do Brasil, Vol. I. Editora Itatiaia & EDUSP, Belo Horizonte, 1981</ref>. Empregando cerca de 50 grandes [[canoa]]s, partiu de Belém do Pará e alcançou [[Quito]], no [[Equador]]. Fundou [[Franciscana]] na confluência do [[rio Napo]] com o [[Aguarico]], no alto sertão, para delimitar as terras de [[Portugal]] e [[Espanha]], segundo o [[Tratado de Tordesilhas]]. A viagem foi registrada pelo [[Companhia de Jesus|jesuíta]] [[Cristóbal de Acuña]] em obra editada em [[1641]].
Como reconhecimento por sua extensa lista de serviços prestados na conquista da [[Amazônia]] brasileira, foi agraciado com o cargo de [[capitão-mor]] da [[Capitania do Grão-Pará]]. Tomou posse em fevereiro de [[1640]], mas a sua gestão foi curta, tendo durado apenas até Maio de [[1641]], vindo a falecer em Julho desse mesmo ano.
