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A técnica da épura consiste em projetar, sobre dois ou três [[plano]]s '''bissetores''' dispostos [[Ângulo reto|ortogonalmente]], as projeções horizontal, vertical (e lateral, quando do uso do terceiro plano coordenado) do objeto, por meio de pontos correlacionados nos planos. As coordenadas dos pontos projetados (chamadas de [[abscissa]], [[cota]] e [[afastamento]]) são marcadas nos planos à partir de sua intersecção denominada '''linha de terra''' ou '''charneira''' para identificar onde o ponto de fato se localiza no objeto. Ao se utilizarem apenas dois planos para a representação da épura, faz-se necessário estabelecer uma linha auxiliar perpendicular à linha de terra para se tornar a origem do sistema, e à partir dela se realizam as medidas das coordenadas dos pontos.
 
As retas traçadas numa épura pondem ser classificadas quanto ao seu posicionamento como: reta vertical, reta horizontal, reta fronto-horizontal, reta qualquer, reta de topo, reta de perfil, ou no seu cú.
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