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Estando a Terra em rotação, seu eixo não se alinha com o eixo da eclíptica, mas precessiona em torno dele, da mesma forma que um pião posto a girar precessiona em torno do eixo vertical ao solo.<ref>[http://astro.if.ufrgs.br/fordif/node8.htm Precessão do Eixo da Terra] - '''astro.if.ufrgs.br'''</ref>
Precessão Directa: É o caso de corpos alongados, tal como veículos espaciais. O cone que o vector velocidade angular total cria devido à sua rotação própria encontra-se no exterior e é tangente ao cone do mesmo vector devido ao seu movimento de precessão. Se z for o eixo em torno do qual se dá a rotação própria, e x e y eixos perpendiculares a este e entre si, então temos que o momento de inércia Iz, em torno de z, é menor que momento de inércia em torno de x, Ix, e em torno de y, Iy (corpo alongado).
Precessão Retrógrada: É o caso de corpos achatados. O cone que o vector velocidade angular total cria devido à sua rotação própria encontra-se no interior e é tangente ao cone do mesmo vector devido ao seu movimento de precessão. Se z for o eixo em torno do qual se dá a rotação própria, e x e y eixos perpendiculares a este e entre si, então temos que o momento de inércia Iz, em torno de z, é maios que momento de inércia em torno de x, Ix, e em torno de y, Iy (corpo achatado).
== Referências ==
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