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===Alemanha===
[[Ficheiro:Germany-Army-Platoon.jpg|thumb|right|250px|Um pelotão do Exército Alemão.]]
No [[Exército Alemão]], o pelotão (''Zug'') inclui um elemento de comando (''Zugtrupp'') - incluindo quatro a seis militares - e três grupos (''Gruppen'') - cada qual incluindo oito a onze militares. Três ''Zügge'' formam uma companhia, sendo o primeiro ''Zug'' comandado por um tenente, que também exerce a função de [[segundo comandante]] da companhia. O segundo e o terceiro ''Zügge'' são comandados por [[sargento]]s experientes, normalmente com o posto de ''Hauptfeldwebel'' ([[primeiro-sargento]]). Cada comandante de ''Zug'' é coadjuvado por um sargento de pelotão, com o posto de ''Hauptfeldwebel'' no primeiro ''Zug'' e de ''Feldwebel'' ([[segundo-sargento]]) nos restantes. Cada ''Gruppe'' é comandado por um ''Unteroffizier'' ([[cabo (militar)|cabo]]), sendo tipicamente constituído por um número de soldados correspondente à capacidade de transporte de pessoal do seu [[veículo]] orgânico (blindadablindado ou não). AAs funçãofunções do ''Zugtrupp'' ésão a de apoiar o comandante de pelotão e a de atuar como força de reserva, fornecendo [[atirador especial|atiradores especiais]] ou uma equipa de armas anticarro.
 
Pelas suas funções de [[operações especiais]]especificidades, as funções de comando nos ''Zügge'' de ''Fallschirmjäger'' (caçadores paraquedistas) são desempenhadas por militares de posto superior ao dos que exercem as funções correspondentes nos pelotões regulares de infantaria. Cada um destes ''Zug'' é comandado por um ''Hauptmann'' (capitão), coadjuvado por um primeiro tenente, sendo cada ''Gruppe'' comandado por um segundo -tenente ou primeiro-sargento.
 
===Brasil===