De acordo com os ensinamento de Patanjali, entendemos que concentração é a atenção unidirecionada, com esforço. Significa que o praticante está ativo durante o processo, para evitar que a atenção mude de foco. Em seguida, vem o estado de contemplação, que é a atenção unidirecionada sem esforço - coisa pela qual passamos involuntariamente, quando algo chama nossa atenção com muita força. Nesse estado, a pessoa é chamada e não ouve, é tocada e não sente. Com o treino, passa a ser voluntário, a partir da concentração.