CidadeÉ uma cidade histórica, consideradae um dos municípios mais antigos do Piauí. NoQue no passado, era chamada de "Vila de Nossa Senhora do Livramento de Paranaguá", elevada à município, foi rebatizada com o nome de Parnaguá - havendo assim uma pequena alteração no seu nome final de Paranaguá para Parnaguá.
Terra natal do Marquês de Paranaguá, [[João Lustosa da Cunha Paranaguá]] (Marquês de Paranaguá), figura ilustre e de destaque no cenário nacional, do Brasil Império, bem como de seus irmãos: [[Barão de Paraim]] e o [[Barão de Santa Filomena]]. O Marquês acrescentou o Paranaguá como seu último sobrenome, em homenagem a localidade, passando a chamar-se [[João Lustosa da Cunha Paranaguá]].
NesseO município se localizapossue a maior e mais bela lagoa de todo o estado do Piauí, a lagoa de Parnaguá.
