'''Pé-direito''' é uma expressão muito utilizada em [[arquiteturaarquitectura]], engenharia e em construções em geral, que indica a distância do [[pavimento]] ao [[tetotecto]].
Segundo o engenheiro Manoel Henrique Campos Botelho a origem da expressão '''pé-direito''' refere-se à distância medida em [[pé]]s e na posição direita (em [[ângulo]] retorecto; em posição ortogonal) em relação ao plano. Alguns historiadores registramregistam que na [[Idade Média]] era assim que se chamavam os [[pilar]]es em que os [[arco (arquitectura)|arcos]] de uma construção se apoiavam.
Segundo o [[Regulamento Geral de Edificações Urbanas]] (RGEU), a altura mínima do tetotecto de um imóvel deve ser de 2,70m. Pela CLT, todos os estabelecimentos de empresas que tenham empregados são obrigadas a ter, no mínimo, 3<ref>http://www.leidireto.com.br/clt.html#a171</ref> metros de pé-direito.
Um pé-direito baixo seria uma medida próximo a 2,40 m e pé-direito considerado alto que vai de 3m até alturas maiores de 6m.
Na arquiteturaarquitectura, uma construção com pé-direito elevado ajuda na ventilação e uma com pé-direito baixo causa uma maior sensação de aprisionamento e, também, uma maior carga térmica sobre os moradores.