As principais características que identificam os amblipígios são: corpo achatado dorso-ventralmente, sendo o cefalotórax (prossoma) coberto por uma carapaça rígida; primeiro par de pernas extremamente alongados com função sensorial (chamadas de pernas anteniformes; não utilizadas para caminhar); e pedipalpos raptoriais fortes com espinhos. '''Os amblipígios não possuem glândula de veneno '''não oferecendo perigo aos aos humanos''''''. Possuem na região anterior da carapaça um par de quelíceras que utilizam para capturar presas com o auxílio dos pedipalpos. Como em grande parte dos aracnídeos, os amblipígios possuem digestão extracorpórea e excreção por glândulas coxais. A respiração se dá através de pulmões foliáceos e a reprodução pode ser assexuada por partenogênese ou sexuada por transferência indireta de esperma. Neste último caso, a cópula ocorre da seguinte maneira: o macho corteja a fêmea até ela ceder o suficiente para o macho se aproximar e depositar o [[espermatóforo]]; quando esse estágio é alcançado, ele a segura com seus pedipalpos e deposita o espermatóforo no solo; na ponta desse espermatóforo está um saco se esperma que deve ser pego pela fêmea; o macho então puxa a fêmea para onde o espermatóforo foi depositado e ela captura o saco de esperma com seu [[gonópodo]]; com isso, a fecundação ocorre. Após a fecundação (ou não, no caso dos partenogenéticos), a fêmea carrega seus ovos num saco de ovos localizado em baixo do seu abdômen (na região ventral). Após algumas semanas de desenvolvimento, os ovos eclodem e dezenas de filhotes de amblipígios migram para cima do abdômen da mãe onde permanecem sob sua proteção; após três ou quatro [[Muda (biologia)|mudas]], os pequenos amblipígios têm de seguir suas vidas longe dos cuidados maternos, caso contrário acabam virando presa daquela que os trouxe à vida<ref>Weygoldt, P., 2000. Whip Spiders (Chelicerata: Amblypygi). Their Biology, Morphology and Systematics. Apollo Books, Stenstrup, Denmark, 163 pp.</ref>.
