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== Conceito ==
É costume identificarmos os [[fluido]]s como substâncias que podem fluir (como os gases e os líquidos). Algumas substâncias, como o [[vidro]], são classificadas como [[Sólido amorfo|sólidas]], pois nos tempos que costumamos observá-las, não notamos a sua fluidez.
Quando um corpo está totalmente ou parcialmente imerso em um fluido em equilíbrio, ficará sob a ação de uma [[força]] que dependerá da porção do corpo que está imersa. Isto pode ser verificado se tentarmos submergir uma [[cortiça]] ou uma bola cheia de ar numem recipiente com água.
 
A força que faz a cortiça flutuar, parecendo que o corpo possui um [[peso]] menor do que o peso real é denominado de impulso'''empuxo''' do fluido sobre o corpo. O princípio de Arquimedes quantifica o valor desta força:
 
Um corpo total ou parcialmente imerso em um fluido sofre um impulsoempuxo que é igual ao peso do [[volume]] do fluido deslocado pelo corpo. Assim, um corpo imerso na água torna-se mais leve devido a uma força, exercida pelo líquido sobre o corpo, vertical e para cima, que alivia o peso do corpo. Essa força do líquido sobre o corpo, é denominada empuxo ou impulsão.
 
Resumindo, quando mergulhamos um corpo em um líquido, o corpo desloca uma quantidade de líquido igual a seu volume, e o peso desse volume de líquido deslocado é subtraido do peso do corpo pela força denominada impulsoempuxo.
 
Portanto, num corpo que se encontra imerso em um líquido em repouso, actuam duas forças, ambas com mesmo centro de ação:
* peso (devido à interação com o [[campo gravitacional]] terrestre)
* impulsoempuxo (devido à sua interacção com o líquido)
 
Isto quer dizer que, para o objeto flutuar, o peso do líquido deslocado pelo objeto tem de ser maior que o próprio peso do objeto.