#[[Henrique da Borgonha]] (1035 — ca. 1074) casou com Beatriz de Barcelona ou Cibila de Barcelona (1023 - 1074) filha de [[Berengário Raimundo]] (1005 — 26 de Maio de 1035)
#Roberto da Borgonha (1040] — 1113), envenenado; casou com Violante da Sicília, filha de [[Rogério I da Sicília]]
#Simão da Borgonha (1045 — 1087), Roberto e Simão foram exilados pelo seu sobrinho [[Hugo I, Duque da Borgonha|Hugo I]], quando ele tomou posse do ducado. E. Petit escreveu que, tendo tomado parte na expedição contra os [[Mouros]] na Espanha, Roberto se encontrava em [[Leão|Reino de Leão|Leão]], na Espanha em [[1087]] e que ele passou depois pela Sicília, onde se casou com a filha do rei [[Rogério I da Sicília]]. A viúva deste último, [[Adelaide del Vasto|Adelaide de Montferrat]], confiou-lhe a regência do seu reino durante a menoridade de seu filho<ref>''Os duques de Borgonha e a formação do ducado do século XI ao século XIV'', p. 152.</ref>. Roberto terá morrido em [[1112]]. De acordo com [[Orderico Vitalis]]<ref>Ordericus Vitalis, lib. XIII, p. 897. Em ''História da Sicília sobre o domínio dos Normandos'' de C. Lecat de Bazancourt, Paris, 1846.</ref>, ele teria sido envenenado, pela mão da mulher que o havia chamado à Sicília para salvar o país da ameaça de uma ruína iminente e lhe dera em casamento uma de suas filhas. Quanto a Simão, E. Petit, apoiando-se em Orderico Vitalis, escreveu que ele seguiu a sorte de seu irmão e que só ele não se encontra mencionado em nenhuma parte dos documentos.
#[[Constança da Borgonha]] (1046 — 1093), casou com [[Afonso VI de Castela]]
