Foi deputado à [[Assembleia Legislativa de Santa Catarina]] na [[Anexo:Lista dos deputados estaduais de Santa Catarina - 14ª legislatura (1999 — 2003)|14ª legislatura (1999 — 2003)]], eleito pelo [[Partido do Movimento Democrático Brasileiro]] (PMDB).
Eleito deputado à Assembleia Legislativa de Santa Catarina a [[Anexo:Lista dos deputados estaduais de Santa Catarina - 16ª legislatura (2007 — 2011)|16ª legislatura (2007 — 2011)]]. Licenciou-se e assumiu a Secretária de Estado da Segurança Pública e Defesa do Cidadão.
Concorreu a deputado federal pela [[Câmara dos Deputados do Brasil]], elegendo-se para a [[Anexo:Lista dos deputados federais de Santa Catarina - 54ª legislatura (2011 — 2015)|54ª legislatura (2011 — 2015)]]. Nas eleições de 2014, em 5 de outubro, foi reeleito [[Câmara dos Deputados|deputado federal]] por Santa Catarina para a [[Lista dos deputados federais de Santa Catarina - 55ª legislatura (2015 — 2019)|55ª legislatura (2015 — 2019)]].<ref>[http://www.eleicoes2014.com.br/ronaldo-benedet/ Eleições 2014 - Ronaldo Benedet 1509]</ref> Assumiu o cargo em 1 de fevereiro de 2015.<ref>[http://globotv.globo.com/rbs-sc/bom-dia-santa-catarina/v/deputados-federais-de-sc-tomam-posse-em-brasilia/3934730/ Deputados federais de SC tomam posse em Brasília]</ref>
