Veículo autônomo: diferenças entre revisões

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* '''2005''': é realizado o segundo [[DARPA Grand Challenge]], sendo vencedor o veículo [[Stanley]] da [[Universidade de Stanford]].
* '''2007''': é realizado o [[DARPA Urban Challenge]], terceira versão da competição do DARPA. Nesta competição, veículos autônomos deveriam navegar em um ambiente urbano simulado, devendo respeitar as regras de trânsito e atender diversos objetivos diferentes. O vencedor desta competição foi o veículo [[Boss]] da [[Universidade Carnegie Mellon]].
 
==Vantagens possíveis==
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==Veículos autônomos no Brasil==
As principais pesquisas atualmente em curso no Brasil na área de Veículos Autônomos são <ref name=Pissardini/>:
;* '''Caminhão Autônomo - [[Laboratório de Robótica Móvel|Laboratório de Robótica Móvel - LRM]]-[[ICMC]]-[[USP]]'''. <ref>{{Citar web|título = O caminhão que dirige sozinho já existe – e ele foi criado no Brasil|URL = http://revistagalileu.globo.com/Tecnologia/noticia/2015/07/o-caminhao-que-dirige-sozinho-ja-existe-e-ele-foi-criado-no-brasil.html|acessadoem = 2015-08-25}}</ref> <ref>{{Citar web|título = Pesquisadores apresentam caminhão que não precisa de motorista|URL = http://g1.globo.com/jornal-nacional/noticia/2015/07/pesquisadores-apresentam-caminhao-que-nao-precisa-de-motorista.html|acessadoem = 2015-08-25}}</ref> em parceria com a empresa [[Scania]], o LRM desenvolveu o primeiro caminhão autônomo da América Latina. O protótipo utilizado nos testes experimentais é um G360, que pesa 9 ton. O protótipo de testes foi apresentado publicamente em julho de 2015 em um evento que contou com a presença de diversos veículos de imprensa. Diversas reportagens cobriram o evento, incluindo o Jornal Nacional.
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;Caminhão Autônomo - [[Laboratório de Robótica Móvel|Laboratório de Robótica Móvel - LRM]]-[[ICMC]]-[[USP]]. <ref>{{Citar web|título = O caminhão que dirige sozinho já existe – e ele foi criado no Brasil|URL = http://revistagalileu.globo.com/Tecnologia/noticia/2015/07/o-caminhao-que-dirige-sozinho-ja-existe-e-ele-foi-criado-no-brasil.html|acessadoem = 2015-08-25}}</ref> <ref>{{Citar web|título = Pesquisadores apresentam caminhão que não precisa de motorista|URL = http://g1.globo.com/jornal-nacional/noticia/2015/07/pesquisadores-apresentam-caminhao-que-nao-precisa-de-motorista.html|acessadoem = 2015-08-25}}</ref>
;*'''Carro Autônomo Desenvolvido na [[UFMG]]'''. <ref>http://coro.cpdee.ufmg.br/</ref>
;'''Em parceria com a empresa Scani'''a, o LR'''M desenvolveu o primeiro caminhão autônomo da América Latina. O protótipo utilizado nos testes experimentais é um G360, que pesa 9 ton.''' O protótipo de testes foi apresentado publicamente em julho de 2015 em um evento que contou com a presença de diversos veículos de imprensa. Diversas reportagens cobriram o evento, incluindo o Jornal Nacional.
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;Carro Autônomo Desenvolvido na [[UFMG]]. <ref>http://coro.cpdee.ufmg.br/</ref>
 
Em*'''Carro Robótico Inteligente para Navegação Autônoma ([[Projeto CaRINA|CaRINA]]) do [[Laboratório de Robótica Móvel|Laboratório de Robótica Móvel - LRM]]-[[ICMC]]-[[USP]]'''. <ref>http://www.lrm.icmc.usp.br</ref>:em 22 de outubro de 2013, o CaRINA 2 realizou uma demonstração pública de navegação autônoma nas ruas de São Carlos. Durante a demonstração, o veículo percorreu avenidas da cidade, identificando pedestres e obstáculos <ref>[http://revista.webmotors.com.br/direcao-sustentavel/carina-o-carro-brasileiro-que-anda-sozinho/1333467308357 Carina, o carro brasileiro que anda sozinho- WebMotors]</ref>. Acredita-se que este seja o primeiro teste de um veículo autônomo em vias públicas (com devida autorização) na América Latina <ref>[http://g1.globo.com/sp/sao-carlos-regiao/noticia/2013/10/usp-faz-teste-inedito-com-carro-sem-motorista-pelas-ruas-de-sao-carlos.html USP faz teste inédito com carro sem motorista pelas ruas de São Carlos- G1]</ref> <ref>[http://revistapesquisa.fapesp.br/2013/11/18/carro-sem-motorista/ Carro sem motorista-Projetos brasileiros de veículos autônomos trazem contribuições para o futuro da mobilidade urbana- Revista FAPESP]</ref>.
;Carro Robótico Inteligente para Navegação Autônoma ([[Projeto CaRINA|CaRINA]]) do [[Laboratório de Robótica Móvel|Laboratório de Robótica Móvel - LRM]]-[[ICMC]]-[[USP]]. <ref>http://www.lrm.icmc.usp.br</ref>
Em 22 de outubro de 2013, o CaRINA 2 realizou uma demonstração pública de navegação autônoma nas ruas de São Carlos. Durante a demonstração, o veículo percorreu avenidas da cidade, identificando pedestres e obstáculos <ref>[http://revista.webmotors.com.br/direcao-sustentavel/carina-o-carro-brasileiro-que-anda-sozinho/1333467308357 Carina, o carro brasileiro que anda sozinho- WebMotors]</ref>. Acredita-se que este seja o primeiro teste de um veículo autônomo em vias públicas (com devida autorização) na América Latina <ref>[http://g1.globo.com/sp/sao-carlos-regiao/noticia/2013/10/usp-faz-teste-inedito-com-carro-sem-motorista-pelas-ruas-de-sao-carlos.html USP faz teste inédito com carro sem motorista pelas ruas de São Carlos- G1]</ref> <ref>[http://revistapesquisa.fapesp.br/2013/11/18/carro-sem-motorista/ Carro sem motorista-Projetos brasileiros de veículos autônomos trazem contribuições para o futuro da mobilidade urbana- Revista FAPESP]</ref>.
 
;*'''Equipe do Veículo Autônomo (EVA)''': do Departamento de Engenharia de Transportes da [[Escola Politécnica da Universidade de São Paulo]]. <ref>http://www.ptr.poli.usp.br/</ref>
 
;*'''Sistema Embarcado de Navegação Autônoma (SENA)''': do Laboratório de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica da [[EESC-USP]].<ref>http://www3.eesc.usp.br/sena/url/pt/index.php</ref>
 
;*'''Veículo Autônomo da [[UNIFEI]]''' <ref>http://www.unifei.edu.br/unifei-noticia-bom-dia-brasil-globo</ref>
 
;*'''Intelligent Autonomous Robotic Automobile (Iara)''': da [[Universidade Federal do Espírito Santo]]<ref>http://www.lcad.inf.ufes.br/</ref>
 
{{referências}}