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Onde <math>d \mathbf S</math> é um [[vetor (espacial)|vetor]] diretamente proporcional àquele elemento de área da superfície, diretamente proporcional à pressão e na direção da normal à superfície naquele ponto, dirigido para fora do corpo. Integrando sobre toda a superfície do corpo, temos:

 

 

A pressão em cada ponto deve obedecer a uma [[equação diferencial]], a [[equação de Euler]]:

 

Para um fluido estático, temos:

 

:<math>\int_s \mathbf a dS = \int_V \nabla a dV</math>

:<math>\mathbf F = M g \mathbf k</math>

 

[[Ficheiro:iceberg.jpg|180px|right|thumb|Iceberg - fotomontagem mostrando um iceberg inteiro flutuando com maior parte imersa]]

Quando um corpo é composto de material menos denso que o fluido onde está imerso, pode encontrar uma posição de equilíbrio flutuando na superfície. Este é o caso dos [[iceberg]]s que ficam estáveis flutuando na água quando a porção de volume imersa gera empuxo suficiente para sustentar seu peso. Ou seja, denotando por <math>V_i</math> o volume imerso do iceberg, <math>V_T</math>, seu volume total e <math>\rho_g</math> a densidade do gelo, a condição de equilíbrio se torna: