Nuvem de pontos: diferenças entre revisões
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[[Ficheiro:Point_cloud_torus.gif|miniaturadaimagem|Uma imagem de nuvem de pontos de um [[Toro (topologia)|toro]]]]
[[Ficheiro:Geo-Referenced_Point_Cloud.JPG|miniaturadaimagem|Nuvem de pontos geo-referenciada de Red Rocks, no Colorado (por DroneMapper)]]
Uma '''nuvem de pontos''' é um conjunto de pontos expresso em um mesmo sistema de [[coordenadas]].
Em um sistema de coordenadas [[Espaço tridimensional|tridimensional]], estes pontos são geralmente definidos por coordenadas ''X'', ''Y ''e ''Z'' e comumente têm o objetivo de representar a superfície externa de um objeto.
Nuvens de pontos podem ser criadas por scanners 3D. Estes dispositivos medem um grande número de pontos na [[superfície]] de um objeto e frequentemente geram um [[Arquivo de computador|arquivo]] com dados da nuvem de pontos. A nuvem de pontos representa o conjunto de pontos que o dispositivo mediu.
Produtos da [[digitalização]] 3D, as nuvens de pontos são utilizadas para vários fins, inclusive para criar modelos [[Desenho assistido por computador|CAD]] em 3D para peças manufaturadas, [[metrologia]]/inspeção de qualidade, e uma infinidade de visualizações, [[Animação|animações]], renderizações e [[Customização em massa|personalização em massa]] de aplicativos.
Embora nuvens de pontos possam ser diretamente renderizadas e inspecionadas,<ref>Levoy, M. and Whitted, T., {{cite web|url=http://graphics.stanford.edu/papers/points|title=The use of points as a display primitive}}</ref> <ref>Rusinkiewicz, S. and Levoy, M. 2000. </ref> geralmente elas não são diretamente utilizáveis pela maioria dos aplicativos 3D, e portanto, são geralmente convertidas em modelos de [[Malha poligonal|malha de polígonos]] ou malha de triângulos, superfície [[NURBS]] ou CAD através de um processo comumente referido como reconstrução de superfície.
Existem muitas técnicas para a conversão de uma nuvem de pontos de uma superfície 3D.<ref>[http://gfx.uvic.ca/pubs/2016/reconstar/paper.pdf Berger, M., Tagliasacchi, A., Seversky, L. M., Alliez, P., Guennebaud, G., Levine, J. A., Sharf, A. and Silva, C. T. (2016), A Survey of Surface Reconstruction from Point Clouds.]</ref> Algumas abordagens, como a [[triangulação de Delaunay]], formas alfa, e a "ball pivoting", constroem uma rede de triângulos sobre os vértices existentes da nuvem de pontos, enquanto outras abordagens convertem a nuvem de pontos em um campo de distância [[Voxel|volumétrico]] e reconstroem a [[superfície]] implícita definida através do algoritmo [[marching cubes]].<ref>[http://meshlabstuff.blogspot.com/2009/09/meshing-point-clouds.html Meshing Point Clouds]
Uma aplicação em que as nuvens de pontos são diretamente utilizáveis é a metrologia industrial ou inspeção utilizando tomografia computadorizada industrial. A nuvem de pontos de uma parte fabricada pode ser alinhada a um modelo de [[Desenho assistido por computador|CAD]] (ou mesmo a uma outra nuvem de pontos) e comparada para verificar as diferenças. Essas diferenças podem ser apresentados em mapas coloridos que dão uma indicação visual do desvio entre a fabricação e o modelo CAD. Dimensões e tolerâncias geométricas também podem ser extraídas diretamente da nuvem de pontos.
Nuvens de pontos também podem ser usadas para representar dados volumétricos, por exemplo, em [[Imagiologia médica|imagens médicas]]. Usando nuvens de pontos, multi-amostragem e [[compressão de dados]] são alcançadas.<ref>[[doi:10.1109/TMI.2006.879319|Sitek et al.]]</ref>
Em [[Sistema de informação geográfica|sistemas de informação geográfica]], as nuvens de pontos são parte das fontes utilizadas para fazer [[Digital elevation model|modelos de elevação digital]] de [[terreno]].<ref>[http://terrain.cs.duke.edu/pubs/lidar_interpolation.pdf From Point Cloud to Grid DEM: A Scalable Approach]</ref> Eles também são usados para gerar modelos 3D de ambientes urbanos.<ref>[http://www.isprs.org/proceedings/XXXVIII/part3/a/pdf/91_XXXVIII-part3A.pdf K. Hammoudi, F. Dornaika, B. Soheilian, N. Paparoditis.]</ref>
== Veja também ==
* [[Euclideon]], um motor de gráficos 3D que faz uso de um [[algoritmo]] de busca de nuvem de pontos para processar [[Imagem|imagens]].
* [[MeshLab]], uma ferramenta de [[código aberto]] para gerenciamento de nuvens de pontos e conversão em malhas triangulares 3D.
* [[CloudCompare]], uma ferramenta de [[código aberto]] para visualização, edição e processamento de nuvens de pontos 3D de alta densidade.
* [[PCL (Point Cloud Library)]], uma [[Biblioteca (computação)|biblioteca]] de [[código aberto]] de [[licença BSD]] para nuvens de pontos de qualquer número de dimensões e processamento de geometrias 3D
== Referências ==
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