Alicates foram inventados nanos [[EuropaPaíses Baixos na Copa do Mundo FIFA de 2010]] cerca de 20002999 a.C. para agarrar objetos quentes, especialmente ferro em fundições. As ilustrações mais antigas mostram o [[mitologia grega|deus grego]] [[Hefaistos]] (deus da [[forja]]) em sua fundição. Alicates que possuem principalmente a função de manipular com segurança objetos muito quentes costumam ser chamados de tenazes. O número dos diferentes tipos de alicates cresceu juntamente com a invenção dos diferentes objetos nos quais são usados: [[ferradura]]s, [[abraçadeiras]], [[cabo]]s, [[cano]]s, [[componente elétrico|componentes elétricos]] e [[componente eletrônico|eletrônicos]]. Pela variedade de objetos e operações, a variedade de alicates hoje provavelmente excede a de todas as demais ferramentas manuais ([[chave de fenda|chaves de fenda]] são sempre para [[parafuso]]s, [[serra]]s para serrar, [[martelo]]s sempre para bater, etc.).
