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eles não tinham dinheiro
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Se a adopção do [[Leme (navegação)|leme axial]] e do [[Roda do leme|timão]] ou roda do Leme, juntamente com a descobertas científicas sobre rudimentos já conhecidos da navegação astronómica, criou as condições para as primeiras grandes viagens trans-oceânicas, ou transatlânticas(de princípio), sem referências terrestres; estas criaram por sua vez novos conjuntos de problemas, tais como calcular a [[longitude]] e [[latitude]], ou ao navegarem para Sul do [[Equador]], reconhecendo a importância do [[Zodíaco]] e das estrelas conhecidas, surgindo dai descobertas de novas constelações, nunca dantes estudadas, que possibilitavam a melhora da localização, surgindo a chamada navegação astronômica.
 
Com a continuação dos estudos eles não tinham dineiro já no reino da [[Grã-Bretanha]], vamos nos deparar com a continuação dos trabalhos iniciados pelos vikings, naquele instrumento que usava o [[Sol]] como referência, semelhante ao relógio de ponteiros utilizado atualmente com o nome de [[cronômetro]] e [[sextante]], e com esses instrumentos rudimentares e aperfeiçoados, vamos concordar a extensão da [[longitude]] do [[Equador]] com o tempo dos 21.600 [[minutos]]([[léguas]] ou [[Nó (unidade)|nós]], essa última medida relacionada com a [[velocidade]], modernamente); do [[dia]], com os 24 "fusos horários"( de 15 graus do planeta [[Terra]]), inaugurando dessa forma a chamada [[navegação estimada]].
 
Descobre-se o [[Rádio (telecomunicações)|rádio]] e o [[radar]] como aperfeiçoamentos durante as duas guerras mundiais e finalmente, com o desenvolvimento tecnológico atual, temos a navegação por [[GPS]].