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Os terópodas dessa época eram de pequeno a médio porte, comendo de tudo, até os grandes [[Saurópodes]]. Foi a partir do Jurássico Médio que eles começaram a não ter [[crista]] e a ficar com a cabeça maior.
Os [[Ceratosauria|ceratosauros]], um pouco mais avançados e caracterizados por possuírem pequenos chifres ou cristas na cabeça (incluindo ''[[Ceratosaurus]]''), apareceram durante o Jurássico Inferior e continuaram até o Jurassico tardio na Laurasia. Eles competiam com seus parentes [[Tetanurae]] (''Caudas Rígidas'', mais anatomicamente avançados).
Os tetanuranos eram mais especializados do que os ceratosauros. Eles são subdivididos
Assim, durante o Jurássico tardio, não havia menos do que quatro linhagens distintas de terópodes: ceratossauros, megalossauros, alossauros e coelurossauros - predizendo a abundância de dinossauros herbívoros pequenos e grandes.
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