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== Motivação da teoria ==
As [[leis de Newton]] consideram que [[tempo]] e [[Espaço físico|espaço]] são os mesmos para os diferentes observadores de um mesmo fenômeno físico. Antes da formulação da TRR, [[Hendrik Lorentz]] e outros
Lorentz sugeriu a [[teoria do éter]], pela qual objetos e observadores estariam imersos em um fluido imaginário, o chamado [[éter]], sofrendo um encurtamento físico (hipótese da [[contracção de Lorentz]]) e uma mudança na duração do tempo ([[dilatação do tempo]]). Isto implicava uma reconciliação parcial entre a física newtoniana e o electromagnetismo, que se conjugavam, aplicando a [[transformação de Lorentz]], que viria a substituir a [[transformação de Galileu]] vigente no sistema newtoniano. Quando as velocidades envolvidas são muito menores que ''[[c]]'' ([[velocidade da luz]]), as leis resultantes são, na prática, as mesmas que na teoria de Newton, reduzindo-se as transformações às de [[Galileu]]. De qualquer forma, a [[teoria do éter]] foi criticada ainda pelo mesmo Lorentz devido à sua natureza específica.
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