Foi condecorado com a [[Medalha Wigner]] de 2002.<ref>{{Link|en|2=http://www.ph.utexas.edu/~bohmwww/wigner2002/|3=The Wigner Medal 2002}}</ref>
Lipkin nasceu em Nova York, Nova York, Estados Unidos e cursou o ensino médio em Rochester, Nova York. Ele estudou tecnologia elétrica na Universidade de Cornell, também frequentou cursos de física de Hans Bethe e Bruno Rossi, e se formou em 1942. Durante a Segunda Guerra Mundial, trabalhou como engenheiro no Laboratório de Radiação do Instituto de Tecnologia de Massachusetts, desenvolvendo um receptor de radar. Em 1950, recebeu o doutorado pela Universidade de Princeton, onde estudou com David Bohm. Lipkin descreveu seus experimentos como os primeiros a mostrar que os pósitrons poderiam ser descritos pela equação de Dirac.
Em 1950, Lipkin emigrou para Israel com sua esposa Malka, em parte para se envolver com o movimento Kibutz. Em vez de trabalho agrícola, o governo israelense determinou que ele passasse um ano na CEA Saclay, uma instalação da Comissão de Energia Atômica Francesa, para adquirir conhecimento para apoiar a abertura planejada do primeiro reator nuclear de Israel em Dimona. Em 1954, ele retornou ao trabalho em Israel, estabelecendo o primeiro curso de física nuclear do país no Instituto Weizmann de Ciência em Rehovot. Entre 1956 e 1958, ele atuou como consultor da Comissão de Energia Atômica das Nações Unidas. Nos últimos anos, trabalhou frequentemente com o Argonne National Laboratory, nos Estados Unidos. Em 2007, Lipkin trabalhou no Instituto Weizmann e no Instituto Sackler da Universidade de Tel Aviv.
