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Um joule compreende a quantidade de energia correspondente a aplicação de uma força de um [[newton (unidade)|newton]] durante um percurso de um [[metro]]. Ou seja, é a energia que acelera uma massa de 1 [[Quilograma|kg]] a 1 m/s² num espaço de 1 [[metro|m]].{{harvRef|name="bar141"|Barrow|1982|p=141}} Essa mesma quantidade poderia ser dita como um [[newton metro]]. No entanto, e para se evitar confusões, reservamos o newton metro como unidade de medida de [[binário (física)|binário (ou torque)]].
 
Além disso, o joule é equivalente a um coulomb volt (C·V), ou o trabalho necessário para se mover a carga elétrica de um [[coulomb]] através de uma diferença de potencial de um volt. Pode ainda ser definido como o trabalho produzido com a potência de um [[watt]] durante um [[segundo]]; ou um watt segundo (compare [[quilowatt-hora]]), com W·s. Assim, um quilowatt-hora corresponde a 3.600.000 joules ou 4 megajoules. Em energia, é definido pela quantidade de energia necessária para produzir uma aceleração de 1 m/s² em uma massa de 1 kg.{{harvRef|name="dos51"|Dossat|2004|p=}} ou pela energia potencial de uma massa de 1 kg posta a uma altura de 1 m sobre um ponto de referência, num campo gravitacional de 1 m/s². Como a gravidade terrestre é de 9,81 m/s² ao nível do mar, 1 kg a 1 m acima da superfície da Terra, tem uma energia potencial de 109,81 joules relativa a ela. Ao cair, esta energia potencial gradualmente passará de potencial para cinética, considerando-se a conversão completa no instante em que a massa atingir o ponto de referência. Enquanto a energia cinética é relativa a um modelo inercial, no exemplo o ponto de referência, energia potencial é relativa a uma posição, no caso a superfície da Terra.
 
Outro exemplo do que é um joule seria o trabalho necessário para levantar uma [[massa]] de 1/9,8 kg na altura de um metro, sob a [[gravidade]] terrestre, que também se equivale a um watt durante um segundo. Um joule, portanto, seria a energia potencial de uma maçã a um metro do chão.{{harvRef|Hindrich|2003|p=40}} Embora apropriada para objetos macroscópicos, não é uma boa unidade para as relações da [[física atômica]].{{harvRef|Knight|2009|p=1196}}