Os panarápanarás falam uma língua [[jê]] muito assemelhada à dos Caiapó[[caiapós]]. Em seu idioma panará significa “gente”, “seres humanos”, o que é bastante comum nas línguas de vários povos nativos. O [[latim]], do qual herdamos as expressões '''homem''' e '''humano''', por exemplo; nele, [[Etimologia|etimologicamente]] homo (homem) deriva de humus [o que vem da terra, o que é da terra]. A expressão '''hĩ’pẽ''', o “outro”, com o qual eles designam os [[Caiapó]]caiapós recorda facilmente que os [[Grécia Antiga|gregos]] e [[Roma Antiga|romanos]] chamavam de [[bárbaros]] quem quer que não fosse dos seus.