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Os magmas formam-se no interior das rochas do [[manto]] ou da [[crusta]] quando as condições de temperatura e pressão favorecem a transição para o estado de fusão. A ascensão do material fundido em direcção à superfície da Terra ocorre quando, concomitantemente, este seja [[Densidade|menos denso]] do que a rocha circundante e existam estruturas geológicas, nomeadamente fracturas e outros acidentes tectónicos, que criem uma zona estrutural que permita o movimento.
A formação do magma resulta na formação de um volume de rocha em fusão, com volume e geometria variáveis, rodeado por camadas de rocha mais ou menos amolecida e em equilíbrio dinâmico com o material em fusão. Estas estruturas, onde se acumula o magma, são as chamadas [[câmara magmática|câmaras magmáticas]]. Em função das características do próprio magma, em especial da sua viscosidade e densidade, e das rochas e estruturas tectónicas encaixantes, o magma pode: (1) permanecer na câmara até que esfrie e cristalize, formando rochas ígneas plutónicas; (2) pode alimentar a erupção de um [[vulcão]], dando origem a rochas ígneas vulcânicas; ou (3) migrar para outra câmara magmática, eventualmente misturando-se com outros magmas.
==Composição e propriedades físico-químicas dos magmas==
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