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[[Ficheiro:Atari-2600-Joystick.jpg|thumb|left|Joystick de um [[Atari 2600]].]]
[[Ficheiro:Glidercockpit.JPG|thumb|Joystick de um [[planador]].]]
O ''joystick'' surgiu originalmente como controle de [[aeronaves]] e [[elevador]]es. Sua invenção é rolaoriginalmenteoriginalmente atribuída ao piloto francês [[Robert Esnault-Pelterie]], existindo também reivindicações históricas entre os pilotos Robert Loraine, James Henry Joyce e Sr. A. E. George. Esse último foi pioneiro ao voar em um pequeno avião em Newcastle, na Inglaterra em [[1910]]. É atribuído a ele a criação do "George Stick" o qual tornou-se popularmente conhecido como joystick. O ''joystick'', apesar de estar presente nos recentes aviões desde século passado, a sua origem e utilização mecânica é incerta.
 
A primeira utilização elétrica dos ''joystick'' provavelmente foi inventada por volta de [[1944]] na Alemanha. O aparelho tinha sido criado para direcionar as bombas [[Henschel]] Hs 293 para almejar navios. Esses ''joystick'' tinha um conjunto de interruptores ligado/desligado análogo aos sensores. O sinal transmitido a partir do ''joystick'' era conduzido por pequenos fios para ativar os mísseis.