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{{Mais fontes|data=outubro de 2019}}
'''Vassalagem''' (do latim medieval ''vassus'', latinização do termo de origem celta ''gwas'', "rapaz") na [[Idade Média]], consistia em um acordo de serviços recíprocosrecíproco entre uma pessoa política e economicamente menos influente e uma outra que sob esses aspectos lhe era superior. O fenômenofenómeno é próprio do sistema [[Feudalismo|feudal]], que considerava pilar do equilíbrio político, militar e econômicoeconómico a divisão do território e o regime de propriedade decorrente disso.
 
Assim, um '''vassalo'''<ref>Hughes, Michael (1992). ''Early Modern Germany, 1477–1806'', MacMillan Press and University of Pennsylvania Press, Philadelphia, p. 18. {{ISBN|0-8122-1427-7}}.</ref> é uma pessoa que tem uma obrigação mútua a um [[Título nobiliárquico|senhor]] ou [[Soberania|soberano]], no contexto do sistema [[Feudalismo|feudal]] da [[Europa]] [[Idade Média|medieval]].
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A obrigação frequentemente incluía suporte militar por cavaleiros em troca de certos privilégios, usualmente incluindo posse de terras como [[feudo]].<ref>F. L. Ganshof, "Benefice and Vassalage in the Age of Charlemagne" ''Cambridge Historical Journal'' '''6'''.2 (1939:147-75).</ref>
 
Dessa maneira, afirmam-se as relações de dependência pessoal, de vassalagem, garantindo aos senhores aumentar continuamente sua força militar, através do apoio armado que recebiam de seus vassalos (nobres hierarquicamente inferiores). Estes, em troca de fidelidade e lealdade a seu senhor, recebiam benefícios, como o feudo. A cerimôniacerimónia da homenagem, através da qual o vassalo colocava suas mãos entre as do senhor, sacramentava, solenemente, os laços de dependência pessoal. Ao longo da Alta Idade Média, esse quadro político se consolida, afirmando-se o poder local, monopolizado pelo senhor feudal. Vale lembrar que a relação de suserania e vassalagem é exclusiva da classe nobre, ficando esta a cargo da força militar. Abaixo existiam os servos, os quais os vassalos (senhores feudais subenfeudadossub-enfeudados) tinham direito de alta e baixa justiça, aqueles lavravam a terra para o senhor feudal e não tinham participação na força bélica devido ao forte temor de sublevação.
 
O ritual é dividido em três partes: a homenagem, a fé e a investidura.