Real Time Kinematic: diferenças entre revisões

'''Real Time Kinematic''' (RTK) ou '''Posicionamento Cinemático em Tempo-Real''' é uma técnica de posicionamento relativo [[GNSS]] utilizada por sistemas como [[GPS]], [[GLONASS]], [[Galileo]] e outros.

 

A técnica baseia-se na medição de fase da onda portadora dos sinais dos satélites (ao invés das informações transmitidas por estes sinais) e sua correção utilizando dados oriundos de estações de referência. Uma estação de referência é um receptor GNSS fixo que possui sua posição previamente conhecida: esta estação de referência mede as fases das ondas portadoras para os satélites que detecta e envia estas medições ao receptor do usuário utilizando um sistema de telecomunicação. O receptor do usuário compara a medição recebida da estação de referência com sua própria medição para um mesmo satélite, realizando a correção da onda portadora para cálculo da posição <ref name=Monico>{{Citar livro|autor= Monico, J.G. |título= Posicionamento GNSS|subtítulo= descrição, fundamentos e aplicações|idioma= |edição= |local= |editora= UNESP |ano= 2008 |páginas= |volumes= |isbn= }} </ref><ref name=Kaplan>{{Citar livro|autor= Kaplan, E.D., Hegarty, C.J. |título= Understanding GPS: principles and applications|idioma= |edição= |local= |editora= Artech House |ano= 2006 |páginas= |volumes= |isbn= }} </ref>. Desta forma, os efeitos de interferências nos sinais (como erro do relógio do satélite, erros de efemérides e erros decorrentes da propagação do sinal na atmosfera, etc. que produzem os erros na [[pseudodistância]]) são minimizados.

 

Para ser funcional, a técnica exige um receptor GNSS equipado com tecnologia RTK, a existência de uma ou mais estações de referência (particulares ou serviços governamentais - como a [[Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo]] no Brasil e [[ReNEP]] em Portugal), a necessidade de uma rede de telecomunicação entre o receptor [[GNSS]] do usuário e a estação de referência, e que a distância entre o receptor e a estação de referência seja de, no máximo, 20 km <ref name="Pissardini">{{Citar periódico |autor= Pissardini, R.S. et al.|ano= 2017 |titulo= O problema do posicionamento para transporte terrestre no ambiente urbano|jornal= Revista Brasileira de Geomática|volume= 5|numero=3 |paginas= 380-403|editora= |local= |issn=2317-4285||pmid= |doi= |bibcode= |oclc= |id= |url= https://periodicos.utfpr.edu.br/rbgeo/article/view/5418|lingua2= |lingua3= |idioma= |formato= |acessadoem= |aspas= |notas= }} </ref>.

*[[GLONASS]]

{{referências}}

 

[[Categoria:Cartografia]]