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*Besteiros de polé - usavam a [[Besta (arma)#Besta de polé|besta de polé]], que era um tipo de besta que se servia de uma roldana, numa correia ou corrente ou numa cremalheira, que se prendia pela coronha da besta ao cinto do besteiro e, na contraponta da haste da besta, se metia por um pino, que estava na base da haste.<ref>{{citar livro |título=Elucidário das palavras, termos e frases que em Portugal antigamente se usaram e que hoje regularmente se ignoram vol. 1 |ultimo=Viterbo |primeiro=Joaquim de Santa Rosa de |editora=A. J. Fernandes Lopes |ano=1856 |local=Lisboa |página=210 |páginas=552}} «Bésteiros da polé: Assim se chamavão os que usavão de bésta, que tinha huma roldana, a que antiguamente chamavão polé»</ref>
*Besteiros de polé - usavam a besta de roldana.
*Besteiros da Câmara
*Besteiro de cavalo - besteiros montados, que usavam as [[Besta (arma)#Besta de cavaleiro|bestas de cavaleiro]], as quais se armavam com um gancho, que ia preso ao boldrié ou talim do cavaleiro, ao qual se prendia uma corda, no emmeio em que se empurrava o estribo com o pé.<ref>{{citar livro |título=Armas Brancas- Lanças, Espadas, Maças e Flechas: Como Lutar Sem Pólvora Da Pré-História ao {{séc|XXI}} |ultimo=M. C. Costa |primeiro=António Luiz |editora=Draco |ano=2015 |local=São Paulo |página=172 |páginas=176}}</ref>
*Besteiro de cavalo
*Besteiros de garrucha - usavam a [[Besta (arma)#Besta de garrucha|besta de garrucha]], uma besta pesada que se armava por meio de um engenho próprio, denominado garrucha, que consistia numa engrenagem, accionada à manivela, cujos dentes ou crenulas, uma vez postas em contacto com uma cremalheira, puxavam a noz da besta e retesavam a corda do arco da besta.<ref name=":8">{{citar livro |título=Elucidário das palavras, termos e frases que em Portugal antigamente se usaram e que hoje regularmente se ignoram vol. 1 |ultimo=Viterbo |primeiro=Joaquim de Santa Rosa de |editora=A. J. Fernandes Lopes |ano=1856 |local=Lisboa |página=151 |páginas=552}}</ref>
*Besteiros de garrucha - usavam a besta armada por meio de um gancho ou garra de ferro preso a um cinto
*Besteiros de fraldilha