As áreas próximas aos vales do [[rio Valira]] foram povoadas entre {{fmtn|3500}} e {{AC|2500|x}} e mais tarde grupos de pessoas migraram para as zonas mais baixas das montanhas.<ref>{{citar web|url=https://all-andorra.com/history/|título=World Story Europe Story. Andorra|obra=All Andorra – All Pyrenees|língua=en|acessodata=14-03-2019}}</ref> O local de Andorra-a-Velha foi fundado no {{Séc|IX}}<ref>{{citar web|url=https://www.himchistka-daugavpils.eu/andor-22.html|título=Andorra la Vella. What to see|obra=Terra Nova|língua=en|acessodata=11-03-2019}}</ref> e tem sido a principal cidade de Andorra desde [[1278]],<ref>{{citar web|url=https://andorra.contasurcostasur.com/en/oficina-de-turismo-de-andorra-la-vella.html|título=Andorra la Vella, Andorra, Europe|obra=Costasur|língua=en|acessodata=08-09-2008}}</ref> quando os co-príncipes francês (o Rei de França) e espanhol (o [[Bispado de Urgel|Bispo de Urgel]]) tomaram posse deste co-principado e partilharam a soberania. Em 1580, foi contruída em Andorra-a-Velha a [[Casa do Vale|Casa dela Vall]] que serviu como parlamento e tribunal de Andorra desde 1702 até 2011.<ref name="visitAndorra">{{citar web|título=Casa de la Vall de Andorra, um monumento imprescindível|url=https://visitandorra.com/pt/cultura/casa-de-la-vall|obra=visitAndorra|acessodata=12-03-2020}}</ref> Em [[1993]], a primeira [[Constituição de Andorra|constituição]] do país que estabeleceu uma democracia parlamentar, cujos poderes executivo, legislativo e judicial estão localizados em Andorra-a-Velha.
