Em 2011, publicou o livro "''Gente Comum - uma história na PIDE'''''",''' em que relatava a sua experiência enquanto presa política. Partindo da autobiografia dos seus primeiros 25 anos de vida, Rodrigues pretendia contrariar a ideia de que os presos políticos do regime eram apenas políticos conhecidos, mas antes cidadãos comuns.<ref name=":0" /><ref name=":1" /><ref name=":4" /> O livro foi organizado pelo historiador António Monteiro Cardoso e pela antropóloga Paula Godinho que, partindo dos depoimentos de Aurora Rodrigues, fizeram o devido enquadramento histórico e social.<ref name=":0" /><ref name=":1" /> A edição contou com o apoio do Sindicato dos Magistrados do Ministério Público e da Associação das Mulheres Juristas e foi apresentada por Fernando Rosas.<ref name=":4" />
