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==Antecedentes e lançamento==
[[Ficheiro:Minnie Riperton 1977.jpg|thumb|160px|esquerda|"Underneath the Stars" serve como uma espécie de tributo à uma das principais inspirações vocais de Carey, a cantora [[Minnie Riperton]].<ref name="nick7"/>]]
Ao longo de 1993, Carey começou a conceituar ''[[Music Box (álbum de Mariah Carey)|Music Box]]'', que tornou-se o álbum mais vendido de toda a sua carreira. Para seus dois álbuns anteriores, as escolhas criativas da artista eram fortemente controladas por sua gravadora, a [[Columbia Records]], e também pelo seu esposo e diretor executivo da mesma, [[Tommy Mottola]]. O seu trabalho predecessor, ''[[Emotions (álbum de Mariah Carey)|Emotions]]'' (19921991), cujas influências musicais foram baladas das [[década de 50|décadas de 50]], [[década de 60|60]] e [[década de 70|70]], respectivamente o ''[[gospel]]'', o ''[[rhythm and blues]]'' (R&B) e o ''[[Música soul|soul]]'', não conseguiu alcançar o mesmo sucesso do seu álbum de estreia [[Mariah Carey (álbum)|auto-intitulado]] (1990).<ref name="nick5">{{harvnb|Nickson|1998|pp=147}}</ref> Na sequência do seu desempenho comercial fraco avaliado pela Columbia, ''Music Box'' viria a ser um projeto mais comercial, sendo que as canções poderiam acumular mais audiência nas principais estações de rádio.<ref name="nick7">{{harvnb|Nickson|1998|pp=148}}</ref> O álbum foi composto com uma influência mais ''[[música pop|pop]]'', e mais convencional do que qualquer música de ''Emotions''. ''Music Box'' vendeu mais de 32 milhões de cópias em todo o mundo, e ganhou seu lugar entre os [[Álbuns mais vendidos do mundo|álbuns mais vendidos de todos os tempos]].<ref name="yahoo">{{citar web |url=http://movies.yahoo.com/movie/contributor/1800019644/bio%7C |título=Mariah Carey — Biography |acessodata=24 de setembro de 2011 |publicado=Yahoo! Entertainment (Yahoo!, Inc.) |língua=en}}</ref><ref>{{citar web |url=http://www.soulculture.co.uk/features/interviews/mariah-careys-music-box-lp-1993-revisited-with-co-writer-walter-afanasieff-return-to-the-classics/ |título=Mariah Carey’s Music Box LP (1993) Revisited With co-writer Walter Afanasieff |acessodata=24 de setembro de 2011 |obra=Soul Culture |publicado=Return To The Classics |língua=en |arquivourl=https://web.archive.org/web/20110710042900/http://www.soulculture.co.uk/features/interviews/mariah-careys-music-box-lp-1993-revisited-with-co-writer-walter-afanasieff-return-to-the-classics/ |arquivodata=10 de Julho de 2011 |ligação inativa=sim}}</ref> Devido ao sucesso do álbum, a gravadora permitiu que a cantora tivesse mais controle sobre a música que gravaria em ''[[Daydream (álbum de Mariah Carey)|Daydream]]'', o seu quinto trabalho.<ref name="nick5"/>
Antes de Carey começar a procurar uma direção para o álbum seguinte, a mesma já tinha uma ideia para a melodia de "Underneath the Stars", e sentiu que esta iria encaixar-se no álbum, independentemente do som que tivesse.<ref name="nick7" /> Como tal, tornou-se na primeira música que ela compôs para o álbum,<ref name="nick5"/> e serviu como uma espécie de tributo à música que ela ouvia enquanto crescia, e também à uma das suas principais inspirações vocais, a cantora [[Minnie Riperton]]. A canção acabou sendo escolhida como o sexto e último ''single'' do álbum, sendo lançado em 5 de abril de 1996.<ref name="nick7"/> Na Austrália, o ''single'' foi divulgado como o [[lado B]] do ''single'' anterior de Carey, "[[Forever (canção de Mariah Carey)|Forever]]".<ref name="CD single - Austrália"/>
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