''Herpetogaster'' consiste em um [[corpo]] principal com um par de [[Tentáculo|tentáculos]] na frente e um '[[caule]]' flexível. O [[corpo]] é dividido em treze [[segmentos]] e [[Espiral|espirais]] no [[Sentido dos ponteiros do relógio|sentido horário]] quando visto [[Dorsal|dorsalmente]]. Os [[Tentáculo|tentáculos]] são longos e [[Flexibilidade|flexíveis]] e se [[Crescimento simpodial|ramificam]] várias vezes. O [[estômago]] é a parte mais visível do [[intestino]] e é frequentemente preservado sendo altamente [[Reflexividade|reflexivo]], como em ''[[Eldonia (Cambriano)|Eldonia]]'', uma [[Forma de vida|forma]] intimamente relacionada. O [[ânus]] é terminal e a [[boca]] está localizada entre os [[Tentáculo|tentáculos]]. O [[estolho]] às vezes excede o [[comprimento]] do corpo principal e termina com um [[disco]][[plano]]. Esta [[Estrutura (biologia)|estrutura]] foi evidentemente usada para [[Bentos|ancorar]] o [[organismo]] ao [[Relevo oceânico|fundo do mar]] ou a outros [[Organismo|organismos]]. <ref name=":0" />
