Em 1851,<ref [111]name=Hilton-2011-a/> após a descoberta do 15.º asteroide (15 Eunomia), [[Johann Franz Encke]] fez uma grande mudança na edição de 1854 do ''[[Berliner Astronomisches Jahrbuch]]'' (BAJ, ''Berlin Astronomical Yearbook''). Ele introduziu um disco (círculo), um símbolo tradicional de uma estrela, como o símbolo genérico de um asteroide. O círculo foi então numerado em ordem de descoberta para indicar um asteroide específico (embora ele tenha atribuído ① ao 5.º asteroide, [[5 Astreia]], enquanto continuava a designar os primeiros quatro apenas com seus símbolos icônicos existentes). A convenção do círculo numerado foi rapidamente adotada pelos astrônomos, e o próximo asteroide a ser descoberto ([[16 Psique]], em 1852) foi o primeiro a ser designado dessa forma na época de sua descoberta. No entanto, 16 Psique também recebeu um símbolo icônico, assim como alguns outros asteroides descobertos nos anos seguintes (veja o gráfico acima). [[20 Massalia]] foi o primeiro asteroide a que não foi atribuído um símbolo icônico e nenhum símbolo icônico foi criado após a descoberta de [[37 Fides]] em 1855.{{efn|Exceto por [[Plutão]] e, na comunidade astrológica, por alguns corpos externos, como [[2060 Quíron]].}} Naquele ano, o número de 5 Astreia foi aumentado para ⑤, mas os primeiros quatro asteroides, [[1 Ceres]] a [[4 Vesta]], não foram listados por seus números até a edição de 1867. O círculo logo foi abreviado para um par de parênteses, que eram mais fáceis de escrever e às vezes omitidos por completo nas décadas seguintes, levando à convenção moderna.<ref name="hilton"/>
