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== Exploração ==
[[Imagem:Eros rotation Dec. 3-4 2000.gif|thumb|[[433 Eros]]
{{VT|Missão de retorno de amostra|Mineração de asteroides|Colonização de asteroides}}
Até a era das [[viagens espaciais]], os objetos no [[cinturão de asteroides]] eram apenas pontinhos de luz até mesmo nos maiores telescópios, e suas formas e terreno permaneceram um mistério. Os melhores telescópios terrestres modernos e o [[Telescópio Espacial Hubble]] em órbita da [[Terra]] podem resolver uma pequena quantidade de detalhes nas superfícies dos maiores asteroides, mas mesmo estes permanecem pouco mais do que manchas difusas. Informações limitadas sobre as formas e composições dos asteroides podem ser inferidas de suas [[curvas de luz]] (sua variação no brilho conforme eles giram) e suas propriedades espectrais, e os tamanhos de asteroides podem ser estimados cronometrando os comprimentos de ocultação de estrelas (quando um asteroide passa diretamente em frente de uma estrela). As imagens de [[radar]] podem fornecer boas informações sobre as formas dos asteroides e parâmetros orbitais e rotacionais, especialmente para asteroides próximos da Terra. Em termos de delta-v e requisitos de propelente, [[objetos próximos da Terra]] (NEO) são mais facilmente acessíveis do que a [[Lua]].<ref name=AIAA_NEO_feasibility/>
As primeiras fotos em close-up de objetos semelhantes a asteroides foram tiradas em 1971, quando a [[sonda espacial]] ''[[Mariner 9]]'' fotografou [[Fobos (satélite)|Fobos]] e [[Deimos (satélite)|Deimos]], as duas pequenas luas de [[Marte (planeta)|Marte]], que provavelmente são asteroides capturados. Essas imagens revelaram as formas irregulares de batata da maioria dos asteroides, assim como as imagens posteriores das sondas [[Programa Voyager|Voyager]] das pequenas luas dos [[gigantes gasosos]].
O primeiro asteroide verdadeiro a ser fotografado em close-up foi [[951 Gaspra]] em 1991, seguido em 1993 por [[243 Ida]] e sua lua [[243 Ida#Lua|Dactyl]], todos os quais foram fotografados pela sonda [[Galileo (sonda espacial)|''Galileo'']] a caminho de [[Júpiter (planeta)|Júpiter]].
A primeira sonda de asteroide dedicada foi ''[[NEAR Shoemaker]]'', que fotografou [[253 Mathilde]] em 1997, antes de entrar em órbita por volta de [[433 Eros]], finalmente pousando em sua superfície em 2001.
Outros asteroides brevemente visitados por sondas espaciais a caminho de outros destinos incluem [[9969 Braille]] (pela ''[[Deep Space 1]]'' em 1999) e [[5535 Annefrank]] (pela [[Stardust (sonda espacial)|''Stardust'']] em 2002).
De setembro a novembro de 2005, a sonda japonesa ''[[Hayabusa]]'' estudou [[25143 Itokawa]] em detalhes e foi atormentada por dificuldades, mas [[Missão de retorno de amostra|retornou amostras]] de sua superfície para a [[Terra]] em 13 de junho de 2010.
A sonda europeia ''[[Rosetta]]'' (lançada em 2004) voou por [[2867 Šteins]] em 2008 e [[21 Lutetia]], o terceiro maior asteroide visitado até à data, em 2010.
Em setembro de 2007, a [[NASA]] lançou a sonda [[Dawn (sonda espacial)|''Dawn'']], que orbitou [[4 Vesta]] de julho de 2011 a setembro de 2012, e está orbitando o [[planeta anão]] [[1 Ceres]] desde 2015. 4 Vesta é o segundo maior asteroide visitado até à data.
Em 13 de dezembro de 2012, o orbitador lunar chinês ''[[Chang'e 2]]'' voou dentro de 3.2 km do asteroide [[4179 Toutatis]] em uma missão estendida.
A [[Agência Japonesa de Exploração Aeroespacial]] (JAXA) lançou a sonda ''[[Hayabusa2]]'' em dezembro de 2014 e planeja rotorno de amostras de [[162173 Ryugu]] em dezembro de 2020.
Em junho de 2018, o [[Conselho Nacional de Ciência e Tecnologia dos Estados Unidos]] alertou que os [[Estados Unidos]] não está preparada para um evento de impacto de asteroide e desenvolveu e lançou o "''National Near-Earth Object Preparedness Strategy Action Plan''" (Plano de Ação da Estratégia Nacional de Preparação de Objetos Próximos da Terra) para melhor se preparar.<ref name="WH-20180621"/><ref name="GIZ-20180621"/><ref name="ICARUS-220180522"/><ref name="NYT-20180614c"/>
[[Imagem:Bennu 330km 181029.jpg|thumb|100px|left|[[101955 Bennu]]]]
Em setembro de 2016, a NASA lançou a missão de retorno de amostra [[OSIRIS-REx]] ao asteroide [[101955 Bennu]], que alcançou em dezembro de 2018. Em junho de 2019, a sonda está em órbita ao redor do asteroide.<ref name=NewSci2019Jun18/>
=== Missões planejadas e futuras ===
[[Imagem:Lucy--mission-13--v3.png|thumb|Concepção artística da [[sonda espacial]] [[Lucy (sonda espacial)|''Lucy'']]]]
== Veja também ==
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