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=== Helicoidais ===
[[Imagem:Helical Gears.jpg|miniatura||200px|direita|Engrenagens helicoidais.]]
Por sua vez, as engrenagens helicoidais possuem dentes inclinados com relação ao eixo de rotação e são utilizadas nas mesmas aplicações que as engrenagens de dentes retos, porém não apresentam o barulho excessivo devido a um engrenamento gradual. Além de criar forças axiais e de flexão, o que possibilita esforços mais pesados. A aplicação prática é a caixa de câmbio de um carro comum, visto que todas as marchas com exceção a da ré, possuem engrenamento helicoidal.
=== Hipoides ===
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