A Pioneer P-30, também conhecida como Atlas-Able 5A, ou ainda Pioneer Y, foi uma sonda espacial, em formato de esfera com um metro de diâmetro, estabilizada por rotação, de origem Norte americana.

O Pioneer P-30.
O Able IV, primeiro "motor espacial".

Essa missão, era uma reedição da P-3, que havia falhado anteriormente. O mesmo tipo de sonda, era equipada com um módulo de propulsão, que seria o primeiro sistema de propulsão autônomo enviado ao espaço pelos Estados Unidos. Seria capaz de ser acionado a uma longa distância no espaço permitindo manobrar a sonda remotamente.

Foi lançada em 25 de Setembro de 1960, a partir do Centro de lançamento de Cabo Canaveral, usando como lançador o foguete Atlas-Able.

A missão Pioneer P-30, não teve sucesso. Depois do primeiro estágio ter funcionado a contento, o segundo estágio não atingiu o empuxo esperado. Com isso, a carga útil não atingiu a órbita e reentrou na atmosfera. A comunicação com os estágios superiores foi perdida 1 020 segundos após o lançamento.

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