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Note: There is the .svg source at Image:Euler.svg, but it's WAY inferior to this picture. I'd appreciate if someone edits it appropriately to replace this version. PAR 03:41, 9 February 2007 (UTC)

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Euler angles

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Fixed axes labels - PAR 02:32, 24 January 2007 (UTC)

Changed double arrow heads to single on angles. PAR 03:41, 9 February 2007 (UTC)