Geometria epipolar

Geometria epipolar é a geometria da visão estéreo. Quando duas câmaras veem uma cena 3D a partir de duas posições distintas, há um certo número de relações geométricas entre os pontos 3D e as suas projeções para as imagens 2D que levam a restrições entre os pontos de imagem. Estas relações são derivadas com base no pressuposto de que as câmaras podem ser aproximadas pelo modelo da câmera pinhole.

Caso de uso típico para a geometria epipolar
Duas câmeras tiram uma foto da mesma cena a partir de diferentes pontos de vista. A geometria epipolar, em seguida, descreve a relação entre os dois pontos de vista que resultante.