Grafômetro (português brasileiro) ou grafómetro (português europeu) é um antigo instrumento de agrimensura, usado para medir distâncias angulares em levantamentos topográficos, sendo constituído normalmente por um semicírculo graduado e uma alidade móvel (como na imagem ao lado).

Grafômetro alemão, de Göttingen.
Grafômetro do século XIX (Manuale del fognatore comprendente la pratica inglese del drenaggio, 1856)

Foi inventado em 1597 por Philippe Danfrie e foi durante mais de dois séculos o instrumento essencial dos agrimensores franceses. Serve para desenhar mapas de pequena escala, com o registro dos ângulos formados, desde um ponto de observação, por elementos característicos da paisagem como campanário, árvore, casa, cume de colina embora só permita medições de curtas distâncias.