O termo Motor Vernier, usado no contexto de projeto de motores de foguete que usem combustíveis líquidos, se refere a um motor que exerce o controle vetorial do empuxo dos foguetes e espaçonaves, permitindo alterar sua trajetória em voo.

Esquema de funcionamento de um Motor Vernier.
Nônio original de Pedro Nunes.

São em geral motores com um menor impulso específico do que os motores principais, e são usados para controlar com precisão, a trajetória e a velocidade do foguete ou espaçonave. O seu nome foi atribuído em homenagem ao matemático francês Pierre Vernier, que adaptou o nônio original de Pedro Nunes, para medir ângulos com precisão.

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