Otão I de Nassau, da Casa de Orange-Nassau, (1247-1290), foi co-Conde de Nassau 1249-1255, Conde de Nassau-Siegen, Conde de Nassau-Dillenburg, Conde de Nassau-Beilstein, Conde de Nassau-Ginsberg 1255. Governou com o irmão, Walram II de Nassau.

Otão I de Nassau
Nascimento Desconhecido
Morte século XIII
Progenitores
  • Henry II of Nassau
  • Matilda of Guelders
Cônjuge Agnes of Leiningen
Filho(a)(s) Henry I of Nassau-Siegen, Emicho I of Nassau-Hadamar, John of Nassau-Dillenburg, Mechtild of Nassau, Otto of Nassau, Gertrud of Nassau
Irmão(ã)(s) John I of Nassau, Bishop-Elect of Utrecht, Walram II de Nassau, Gerhard of Nassau, Elisabeth of Nassau, Rupert of Nassau, Henry of Nassau, Catherine of Nassau, Jutta of Nassau
Título conde, Conde de Nassau

Casou com Inês (morta em 1299) filha de Emich IV, Conde de Leiningen e tiveram cinco filhos.

São o tronco do ramo Otoniano dos Conde de Nassau, Siegen, Dillenburg, Beilstein, Diez, Leck, Breda, Vianden, príncipes de Orange, Conde de Katzenbelbogen, de quem descende a atual Casa reinante dos Países Baixos. Na partilha de 1255 recebeu Siegen, Dillenburg, Bellstein e Herborn. De seus três filhos descendem os Nassau-Dillenburg, Nassau-Diez, Nassau-Siegen e Orange-Nassau.