Pele robótica
A pele robótica é um tipo de sensor exteroceptivo: qualquer um dos sensores que podem fornecer movimento mecânico e os dados do sensor necessários para controlar esse movimento[1] e/ou sensores táteis para interfaces hápticas, manipulação robótica e interação físico humano-robô[2].
A pele robótica pode ser feita de um material flexível e elástico que permite sua instalação na superfície externa do manipulador. A vantagem de tais sensores táteis é permitir a interação física com todas as partes do robô, ao contrário de um sensor de força / torque padrão[3]. As peles robóticas são capazes de detectar e processar vibrações que podem fornecer uma modalidade de detecção adicional para aplicações robóticas. A detecção de vibrações, como sinais de alta largura de banda, fornece desafios de engenharia[4].
A pele robótica também pode dobrar, esticar e contrair[5] para envolver objetos inanimados como bichos de pelúcia, tubos de espuma ou balões para criar robôs flexíveis e leves[6] .
Ver também editar
Referências
- ↑ «Robotic Skins Turn Stuffed Animals — Or Anything Else — into Robots». Hackster Blog. 19 de setembro de 2018
- ↑ Wei, Danming (maio de 2018). «Challenges in flexible microsystem manufacturing: fabrication, robotic assembly, control, and packaging.» (em inglês). University of Louisville. Consultado em 20 de setembro de 2018
- ↑ «Laboratoire de robotique: Tactile Sensor (Robotic Skin)». robot.gmc.ulaval.ca (em inglês). Consultado em 20 de setembro de 2018
- ↑ Dana Hughes, Nikolaus Correll (8 de Junho de 2015). «Texture Recognition and Localization in Amorphous Robotic Skin». Bioinspiration & Biomimetics. Consultado em 20 de setembro de 2018
- ↑ «Watch robotic 'skins' give life to inanimate toys». Science | AAAS (em inglês). 19 de setembro de 2018
- ↑ Temming, Maria (19 de setembro de 2018). «These high-tech skins turn everyday objects into robots». Science News (em inglês)
