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Morihei Ueshiba (植芝 盛平 Ueshiba Morihei?, 14 de dezembro de 1883 – 26 de abril de 1969) foi um mestre de artes marciais japonês e fundador da arte marcial do aikido. É frequentemente chamado de "o fundador" Kaiso (開祖?) ou Ōsensei (大先生/翁先生?), "Grande Professor".

Filho de um proprietário de terras de Tanabe, Ueshiba estudou diversas artes marciais na juventude e serviu no Exército Japonês durante a Guerra Russo-Japonesa. Após ser dispensado em 1907, mudou-se para Hokkaido como líder de um assentamento pioneiro; lá, conheceu e estudou com Sokaku Takeda, o fundador do Daitō-ryū Aiki-jūjutsu. Ao deixar Hokkaido em 1919, Ueshiba juntou-se ao movimento Ōmoto-kyō, uma seita xintoísta, em Ayabe, onde atuou como instrutor de artes marciais e abriu seu primeiro dojo. Acompanhou o líder do grupo Ōmoto-kyō, Onisaburo Deguchi, em uma expedição à Mongólia em 1924, onde foram capturados por tropas chinesas e retornaram ao Japão. No ano seguinte, teve uma profunda experiência espiritual, declarando que "um espírito dourado surgiu do solo, envolveu meu corpo e transformou meu corpo em um dourado." Após essa experiência, sua técnica de artes marciais tornou-se mais suave, com maior ênfase no controle do ki.