O Scout D, foi, ao mesmo tempo, um foguete de sondagem e também um veículo de lançamento descartável. Composto de quatro estágios, foi mais um membro da família de foguetes Scout. Desse modelo, apenas uma variante foi utilizada: a Scout D-1, com dezesseis lançamentos entre 1972 e 1983.

Um foguete Scout D logo após o lançamento.
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